बातम्या

औद्योगिक रोबोट बेअरिंगसाठी प्रमुख तंत्रज्ञान

 

औद्योगिक रोबोटच्या प्रमुख उपकरणांपैकी एक म्हणून, औद्योगिक रोबोट बेअरिंगमध्ये प्रामुख्याने दोन प्रकारचे बेअरिंग समाविष्ट आहेत, एक म्हणजेसमान-छेदाचे पातळ-भिंतीचे बेअरिंग,आणि दुसरा आहेक्रॉस सिलिंड्रिकल रोलर बेअरिंगयाव्यतिरिक्त, हार्मोनिक रिड्यूसर बेअरिंग, लिनियर बेअरिंग, स्फेरिकल बेअरिंग इत्यादी आहेत, परंतु पहिल्या दोन प्रकारच्या बेअरिंगचा वापर अधिक केला जातो.

 

औद्योगिक रोबोट बेअरिंगसाठी प्रमुख तंत्रज्ञान

 

आधुनिक औद्योगिक रोबोट्सचा विकास हलक्या वजनाकडे झुकलेला आहे, आणि बेअरिंग्ज मर्यादित जागेत बसवावी लागतात, तसेच ती आकाराने लहान आणि वजनाने हलकी, म्हणजेच हलकी असावी लागतात. परंतु त्याच वेळी, रोबोटच्या उच्च भार, उच्च रोटेशन अचूकता, उच्च कार्य स्थिरता, उच्च पोझिशनिंग गती, उच्च पुनरावृत्ती अचूकता, दीर्घायुष्य आणि उच्च विश्वसनीयता या कामगिरीसाठी, रोबोटला आधार देणाऱ्या बेअरिंग्जमध्ये उच्च भार वहन क्षमता, उच्च अचूकता, उच्च कडकपणा, कमी घर्षण टॉर्क, दीर्घायुष्य आणि उच्च विश्वसनीयता असणे आवश्यक आहे.

 

1. समान छेद असलेल्या पातळ भिंतीचे बेअरिंग्ज

 

पातळ-भिंतीचे समान-छेदाचे बेअरिंग्ज हे सामान्य पातळ-भिंतीच्या बेअरिंग्जपेक्षा वेगळे असतात. समान छेदाच्या पातळ-भिंतीच्या बेअरिंग्जचा छेद प्रत्येक सिरीजमध्ये बहुतेकदा चौरस असतो आणि त्याचे आकारमान निश्चित केलेले असते. एकाच सिरीजमध्ये, छेदाचा आकार बदलत नाही आणि आतील व्यासाचा आकार वाढल्याने तो वाढत नाही, म्हणून याला समान-छेदाचे पातळ-भिंतीचे बेअरिंग म्हटले जाते. समान-छेदाच्या पातळ-भिंतीच्या बॉल बेअरिंग्जमध्ये पातळ-भिंतीचे फोर-पॉइंट कॉन्टॅक्ट बॉल बेअरिंग सिरीज, पातळ-भिंतीचे अँगल कॉन्टॅक्ट बॉल बेअरिंग सिरीज आणि पातळ-भिंतीचे डीप ग्रूव्ह बॉल बेअरिंग सिरीज यांचा समावेश होतो. यांचा वापर प्रामुख्याने औद्योगिक रोबोट्सच्या कंबर, कोपर, मनगट आणि इतर भागांमध्ये केला जातो, जिथे लहान छेदाच्या आकाराची आवश्यकता असते आणि काही मर्यादा असतात. समान आतील व्यासाच्या बाबतीत, पातळ-भिंतीच्या समान-छेदाच्या बॉल बेअरिंग्जमध्ये बसवलेल्या स्टील बॉलची संख्या मानक रोलिंग बेअरिंग्जपेक्षा जास्त असते, त्यामुळे बेअरिंगमधील अंतर्गत बलाचे वितरण सुधारते, स्टील बॉल आणि चॅनलमधील संपर्कामुळे होणारे लवचिक विरूपण कमी होते आणि भार सहन करण्याची क्षमता सुधारते.

 

2. पातळ भिंतीचे क्रिस-क्रॉस रोलर बेअरिंग्ज

 

पातळ-भिंतीच्या क्रॉस-क्रॉस्ड सिलिंड्रिकल रोलर बेअरिंगच्या अंतर्गत रचनेत रोलर्स एकमेकांशी ९०° कोनात उभे मांडलेले असतात, आणि एकच बेअरिंग एकाच वेळी रेडियल फोर्स, दुहेरी अक्षीय फोर्स आणि ओव्हरटर्निंग मोमेंट या सर्वांचा एकत्रित प्रभाव सहन करू शकते. रोलर्सना स्पेसर कीपर्स किंवा आयसोलेशन ब्लॉक्स बसवलेले असतात, जे रोलर्सना तिरके होण्यापासून किंवा एकमेकांमध्ये घासले जाण्यापासून रोखतात आणि घर्षण टॉर्कची वाढ प्रभावीपणे टाळतात. याव्यतिरिक्त, रोलर्सच्या उभ्या क्रॉस रचनेमुळे रोलर्स लॉक होण्याची घटना टाळता येते; त्याच वेळी, बेअरिंगची आतील आणि बाहेरील रिंग वेगळी असल्यामुळे, क्लिअरन्स समायोजित करता येतो आणि दाब दिला तरी उच्च रोटेशन अचूकता मिळवता येते. महत्त्वाचे म्हणजे, क्रॉस्ड रोलर बेअरिंग्ज त्यांच्या हलक्या संमिश्र रचनेमुळे, उच्च रोटेशन अचूकतेमुळे, चांगल्या दृढतेमुळे, स्थिर घर्षण टॉर्कमुळे इत्यादी कारणांमुळे औद्योगिक रोबोट्सच्या कंबरेच्या रोटेशनमध्ये, खांद्यांमध्ये, हातांमध्ये, मनगटांमध्ये आणि इतर फिरणाऱ्या भागांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.