रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात स्लीविंग रिंगचा वापर
राष्ट्रीय उच्च-तंत्रज्ञान पातळीच्या विकासामुळे, उद्योग, उत्पादन आणि इतर उद्योगांमध्ये पारंपरिक मनुष्यबळाची जागा घेण्यासाठी आणि कामाची कार्यक्षमता मोठ्या प्रमाणात सुधारण्यासाठी रोबोट्सचा वापर केला जाईल. विशेषतः काही धूळ-मुक्त कार्यशाळा, किरणोत्सर्गी प्रयोगशाळा, उच्च-सुस्पष्टता कार्यस्थळे इत्यादी ठिकाणी रोबोट्सचा वापर केला जाईल. रोबोट उपकरणांच्या महत्त्वाच्या घटकांपैकी एक म्हणून, स्लीविंग रिंग्स महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात, म्हणूनच त्यांना 'मशीन जॉइंट्स' असेही म्हटले जाते. आज आपण रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात स्लीविंग बेअरिंग्जच्या उपयोगाबद्दल बोलणार आहोत.
१. समजून घ्यास्लीविंग बेअरिंग
स्लीविंग बेअरिंगटर्नटेबल बेअरिंग म्हणूनही ओळखले जाणारे, हे एका विशेष संरचनेचे मोठे बेअरिंग आहे जे एकाच वेळी मोठा अक्षीय भार, त्रिज्यीय भार आणि उलटण्याचा टॉर्क सहन करू शकते आणि बेअरिंग, रोटेशन, ट्रान्समिशन आणि फिक्सेशन यांसारखी विविध कार्ये एकत्रित करते. सामान्यतः, स्लीविंग रिंगमध्ये माउंटिंग होल, वंगण तेल आणि सीलिंग उपकरणे असतात, जे वेगवेगळ्या कार्य परिस्थितींमध्ये काम करणाऱ्या विविध रोबोट्सच्या वेगवेगळ्या गरजा पूर्ण करू शकतात.
२. कोणत्या प्रकारचा रोबोट स्लीविंग रिंग्सचा वापर करतो?
स्लीविंग रिंगमध्ये संक्षिप्त रचना, सोयीस्कर मार्गदर्शन आणि फिरवणे, सुलभ स्थापना आणि सुलभ देखभाल ही वैशिष्ट्ये आहेत आणि मोबाइल रोबोट, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट, वेल्डिंग रोबोट, पॅलेटायझिंग रोबोट, लेझर प्रोसेसिंग रोबोट, असेंब्ली रोबोट आणि हँडलिंग रोबोट यांसारख्या औद्योगिक रोबोटच्या घटकांमध्ये याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.
३. च्या वापरासाठी तांत्रिक आवश्यकतास्लीविंग बेअरिंग्जरोबोटमध्ये
रोबोट्सचा विकास हलक्या वजनाच्या दिशेने होत आहे, आणि मर्यादित जागेत फिरणारे बेअरिंग्ज बसवावे लागतात, जे आकाराने लहान आणि वजनाने हलके, म्हणजेच लाइटवेट असणे आवश्यक आहे. तथापि, त्याच वेळी, रोबोटच्या उच्च भार, उच्च फिरण्याची अचूकता, उच्च चालण्याची स्थिरता, उच्च पोझिशनिंग गती, उच्च पुनरावृत्ती अचूकता, दीर्घायुष्य आणि उच्च विश्वसनीयता यांसाठी, रोबोटला आधार देणाऱ्या बेअरिंग्जमध्ये उच्च भार सहन करण्याची क्षमता, उच्च अचूकता, उच्च कडकपणा, कमी घर्षण टॉर्क, दीर्घायुष्य आणि उच्च विश्वसनीयता असणे आवश्यक आहे.
४. चे फायदेस्लीविंग बेअरिंग्जरोबोटसाठी
रोबोटमध्ये वापरली जाणारी स्लीविंग रिंग अक्षीय, त्रिज्यीय, उलटण्याच्या आणि इतर दिशांमधील सर्वसमावेशक भार सहन करू शकते. उत्तम दृढता, उच्च स्लीविंग अचूकता, सुलभ स्थापना, जागेची बचत, कमी वजन, लक्षणीयरीत्या कमी घर्षण आणि चांगली फिरण्याची अचूकता. यामुळे मुख्य युनिटचे वजन कमी करणे आणि त्याचे लघुकरण करणे शक्य होते. रोबोटच्या सांध्यांवर स्लीविंग बेअरिंग्ज बसवलेली असतात, ही एक अशी रचना आहे जी अत्यंत अचूक फिरण्याची गती शक्य करते.
५. औद्योगिक रोबोटसाठी सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या स्लीविंग बेअरिंग स्ट्रक्चर पद्धती
सध्या, उत्पादन कार्यशाळांमध्ये औद्योगिक रोबोट्सचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो, स्लीविंग रिंग्स आणि ट्रान्समिशन रिड्यूसर यांच्यातील संबंधानुसार, आधुनिक औद्योगिक रोबोट्सच्या सामान्य स्लीविंग रिंग डिव्हाइस संरचना साधारणपणे खालीलप्रमाणे आहेत: स्प्लिट स्लीविंग रिंग संरचना, इंटिग्रेटेड स्लीविंग रिंग संरचना आणि हायब्रीड स्लीविंग रिंग संरचना.
१. विभाजनस्लीविंग बेअरिंगरचना
संरचनेत, क्रॉस रोलर स्लीविंग रिंगचा उपयोग प्रामुख्याने औद्योगिक रोबोटचे डायनॅमिक आणि स्टॅटिक कार्यस्थितीसह, ओव्हरटर्निंग टॉर्क, अक्षीय बल आणि रेडियल बल सहन करण्यासाठी केला जातो. ट्रान्समिशन रिड्यूसर केवळ रोटरी शाफ्टचा फिरण्याचा टॉर्क सहन करतो, त्यामुळे या कार्यस्थितीत, क्रॉस रोलर स्लीविंग रिंग बेअरिंगची अचूकता अधिक असणे आवश्यक आहे, जेणेकरून रोबोटच्या फिरण्याची अचूकता सुनिश्चित करता येईल.
२. एकात्मिकस्लीविंग बेअरिंगरचना
याच्या रचनेत पुरेशी भारवहन क्षमता असलेला मुख्य बेअरिंग रिड्यूसर वापरला जातो, आणि रिड्यूसरचे मुख्य बेअरिंग औद्योगिक रोबोटचा सर्व उलटण्याचा टॉर्क आणि अक्षीय बल सहन करते, त्यामुळे रोलर स्लीविंग रिंग बेअरिंगची गरज भासत नाही आणि रिड्यूसरच्या मुख्य बेअरिंगद्वारे उच्च अचूकता मिळते, परंतु या रिड्यूसरची किंमत जास्त असते.
३. संकरितस्लीविंग बेअरिंगरचना
याची संरचनात्मक वैशिष्ट्ये अशी आहेत की, यात आधार आणि फिरण्याची कार्ये एकत्रितपणे पूर्ण करण्यासाठी, एका विशिष्ट भार-वहन क्षमतेसह एक पोकळ मुख्य बेअरिंग रिड्यूसर आणि एका विशिष्ट अचूकतेसह एक क्रॉस रोलर बेअरिंग वापरले जाते. औद्योगिक रोबोटचे फिरणारे टेबल हे स्लीविंग ड्राइव्ह रिड्यूसरच्या आउटपुट शाफ्ट पॅनल आणि क्रॉस रोलर बेअरिंगच्या आतील रिंगद्वारे स्थिर केले जाते, आणि क्रॉस रोलर स्लीविंग बेअरिंगची कडकपणा (स्टिफनेस) रिड्यूसर आउटपुट पॅनलच्या वाकण्याच्या कडकपणापेक्षा (बेंडिंग स्टिफनेस) खूप जास्त असतो, त्यामुळे गतिशील कार्य परिस्थितीत, वाकण्याचा टॉर्क (बेंडिंग टॉर्क) आणि अक्षीय टॉर्क (ॲक्सिअल टॉर्क) प्रामुख्याने क्रॉस रोलर स्लीविंग बेअरिंगद्वारे पेलले जातात. अशा प्रकारे, स्थिर वेळेतील बेअरिंगची अचूकता रिड्यूसरच्या मुख्य बेअरिंगद्वारे सुनिश्चित केली जाते, त्यामुळे क्रॉस रोलर बेअरिंगची अचूकता स्प्लिट स्ट्रक्चरइतकी जास्त असण्याची आवश्यकता नसते. त्याच्या किफायतशीरपणामुळे, ही संकरित रचना खर्च-प्रभावी ठरू शकते. याचा वापर उच्च-गती, उच्च-अचूकता आणि जड भार हाताळणारे रोबोट्स, असेम्ब्ली रोबोट्स, पॅलेटायझिंग रोबोट्स इत्यादींमध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो.
६. पॅलेटायझिंग रोबोटमध्ये स्लीविंग बेअरिंगचा वापर
पॅलेटायझिंग रोबोट्स, जे यंत्रसामग्री आणि संगणक प्रोग्राम्सच्या सेंद्रिय संयोगाचे उत्पादन आहेत, आधुनिक उत्पादनासाठी उच्च उत्पादकता प्रदान करतात आणि पॅलेटायझिंग उद्योगात त्यांचा मोठ्या प्रमाणावर उपयोग होतो. पॅलेटायझिंग रोबोट्समुळे श्रम आणि जागेची मोठ्या प्रमाणात बचत होते. पॅलेटायझिंग रोबोटमध्ये स्लीविंग बेअरिंग्जचा वापर केला जातो, ज्यामुळे रोबोट लवचिकपणे, वेगाने, उच्च स्थिरतेने आणि उच्च कार्य दराने काम करू शकतो. अलिकडच्या वर्षांत, रोबोट्स, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट्स, कॅनिंग मशीन्स, स्वयंचलित उत्पादन लाइन्स आणि इतर ठिकाणी अशा उत्पादनांमध्ये हलक्या वजनाच्या, उच्च-सुस्पष्टतेच्या लहान स्लीविंग बेअरिंग्जचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जात आहे. अशा उत्पादनांना लवचिक कार्यप्रणाली, अचूक हालचाल, हलकेपणा आणि वेग इत्यादींची आवश्यकता असते, त्यामुळे सामान्यतः हलक्या वजनाच्या आणि अचूक स्लीविंग बेअरिंग्जचा वापर केला जातो.
पोस्ट करण्याची वेळ: २९ एप्रिल २०२६
